Σχεδόν το ήμισυ της παγκόσμιας κατανάλωσης ενέργειας καταναλώνεται από κινητήρες, επομένως η υψηλή απόδοση των κινητήρων ονομάζεται το πιο αποτελεσματικό μέτρο για την επίλυση των παγκόσμιων ενεργειακών προβλημάτων.
Σε γενικές γραμμές, αναφέρεται στη μετατροπή της δύναμης που δημιουργείται από το ρεύμα που ρέει στο μαγνητικό πεδίο σε περιστροφική δράση και με ευρεία έννοια περιλαμβάνει επίσης γραμμική δράση.Ανάλογα με τον τύπο τροφοδοσίας που κινείται από τον κινητήρα, μπορεί να χωριστεί σε κινητήρα DC και κινητήρα AC.Σύμφωνα με την αρχή της περιστροφής του κινητήρα, μπορεί να χωριστεί χονδρικά στις ακόλουθες κατηγορίες.(εκτός από ειδικούς κινητήρες)
Κινητήρας AC Βουρτσισμένος κινητήρας: Ο ευρέως χρησιμοποιούμενος βουρτσισμένος κινητήρας ονομάζεται γενικά κινητήρας συνεχούς ρεύματος.Ένα ηλεκτρόδιο που ονομάζεται "βούρτσα" (πλευρά στάτορα) και ένας "μετατροπέας" (πλευρά οπλισμού) έρχονται σε επαφή διαδοχικά για να αλλάξουν το ρεύμα, εκτελώντας έτσι μια περιστρεφόμενη ενέργεια.Κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες: Δεν χρειάζεται βούρτσες και μεταγωγείς, αλλά χρησιμοποιεί λειτουργίες μεταγωγής όπως τρανζίστορ για εναλλαγή ρεύματος και εκτέλεση περιστροφής.Βηματικός κινητήρας: Αυτός ο κινητήρας λειτουργεί συγχρονισμένα με την παλμική ισχύ, επομένως ονομάζεται επίσης παλμικός κινητήρας.Το χαρακτηριστικό του είναι ότι μπορεί εύκολα να πραγματοποιήσει ακριβή λειτουργία τοποθέτησης.Ασύγχρονος κινητήρας: Το εναλλασσόμενο ρεύμα κάνει τον στάτορα να παράγει περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο, το οποίο κάνει τον ρότορα να παράγει επαγόμενο ρεύμα και να περιστρέφεται υπό την αλληλεπίδρασή του.Κινητήρας AC (εναλλασσόμενο ρεύμα) Σύγχρονος κινητήρας: το εναλλασσόμενο ρεύμα δημιουργεί ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο και ο ρότορας με μαγνητικούς πόλους περιστρέφεται λόγω έλξης.Ο ρυθμός περιστροφής συγχρονίζεται με τη συχνότητα ισχύος.
Σχετικά με το ρεύμα, το μαγνητικό πεδίο και τη δύναμη Πρώτα απ 'όλα, για να διευκολυνθεί η ακόλουθη εξήγηση της αρχής του κινητήρα, ας εξετάσουμε τους βασικούς νόμους/κανόνες σχετικά με το ρεύμα, το μαγνητικό πεδίο και τη δύναμη.Αν και υπάρχει ένα αίσθημα νοσταλγίας, είναι εύκολο να ξεχάσετε αυτή τη γνώση εάν δεν χρησιμοποιείτε συχνά μαγνητικά εξαρτήματα.
Πώς περιστρέφεται ο κινητήρας;1) ο κινητήρας περιστρέφεται με τη βοήθεια μαγνητών και μαγνητικής δύναμης.Γύρω από έναν μόνιμο μαγνήτη με περιστρεφόμενο άξονα, ① περιστρέψτε τον μαγνήτη (για να δημιουργήσετε ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο), ② σύμφωνα με την αρχή ότι διαφορετικοί πόλοι του πόλου Ν και του πόλου S έλκονται και το ίδιο επίπεδο απωθούν, ③ ο μαγνήτης με ο περιστρεφόμενος άξονας θα περιστραφεί.
Το ρεύμα που ρέει στο καλώδιο προκαλεί ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο (μαγνητική δύναμη) γύρω του, έτσι ώστε ο μαγνήτης να περιστρέφεται, η οποία είναι στην πραγματικότητα η ίδια κατάσταση δράσης με αυτήν.
Επιπλέον, όταν το σύρμα τυλίγεται σε ένα πηνίο, η μαγνητική δύναμη συντίθεται, σχηματίζοντας μια μεγάλη ροή μαγνητικού πεδίου (μαγνητική ροή), με αποτέλεσμα έναν Ν-πόλο και έναν πόλο S.Επιπλέον, με την εισαγωγή του σιδερένιου πυρήνα στον αγωγό σε σχήμα πηνίου, οι γραμμές μαγνητικού πεδίου γίνονται εύκολα να περάσουν και μπορούν να δημιουργήσουν ισχυρότερη μαγνητική δύναμη.2) Πραγματικός περιστρεφόμενος κινητήρας Εδώ, ως πρακτική μέθοδος περιστροφής ηλεκτρικής μηχανής, εισάγεται η μέθοδος κατασκευής περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου με χρήση τριφασικού AC και πηνίου.(Το τριφασικό AC είναι σήμα AC με διάστημα φάσης 120.) Τα πηνία που τυλίγονται γύρω από τον πυρήνα του σιδήρου χωρίζονται σε τρεις φάσεις και τα πηνία φάσης U, τα πηνία φάσης V και τα πηνία φάσης W διατάσσονται σε διαστήματα 120. Τα πηνία με υψηλή τάση δημιουργούν Ν πόλους και τα πηνία με χαμηλή τάση δημιουργούν πόλους S.Κάθε φάση αλλάζει σύμφωνα με ένα ημιτονοειδές κύμα, επομένως η πολικότητα (N πόλος, S πόλος) που δημιουργείται από κάθε πηνίο και το μαγνητικό του πεδίο (μαγνητική δύναμη) θα αλλάξει.Αυτή τη στιγμή, απλά κοιτάξτε τα πηνία που δημιουργούν Ν πόλους και αλλάξτε τα με τη σειρά του πηνίου φάσης U → πηνίο φάσης V → πηνίο φάσης W → πηνίο φάσης U, περιστρέφοντας έτσι.Δομή μικρού κινητήρα Το παρακάτω σχήμα δείχνει τη γενική δομή και σύγκριση του βηματικού κινητήρα, του κινητήρα συνεχούς ρεύματος με βούρτσα και του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες.Τα βασικά εξαρτήματα αυτών των κινητήρων είναι κυρίως πηνία, μαγνήτες και ρότορες.Επιπλέον, λόγω διαφορετικών τύπων, χωρίζονται σε σταθερού τύπου πηνίου και σταθερού τύπου μαγνήτη.
Εδώ, ο μαγνήτης του κινητήρα συνεχούς ρεύματος βούρτσας είναι στερεωμένος στο εξωτερικό και το πηνίο περιστρέφεται στο εσωτερικό.Η βούρτσα και ο μεταγωγέας είναι υπεύθυνοι για την παροχή ρεύματος στο πηνίο και την αλλαγή της κατεύθυνσης ρεύματος.Εδώ, το πηνίο του κινητήρα χωρίς ψήκτρες στερεώνεται εξωτερικά και ο μαγνήτης περιστρέφεται από μέσα.Λόγω των διαφορετικών τύπων κινητήρων, η δομή τους είναι διαφορετική ακόμα κι αν τα βασικά εξαρτήματα είναι τα ίδια.Θα εξηγηθεί αναλυτικά σε κάθε μέρος.Βουρτσισμένος κινητήρας Δομή του κινητήρα βούρτσας Ακολουθεί η εμφάνιση του βουρτσισμένου κινητήρα συνεχούς ρεύματος που χρησιμοποιείται συχνά στο μοντέλο και το σχηματικό διάγραμμα του συνηθισμένου κινητήρα δύο πόλων (δύο μαγνήτες) τριών σχισμών (τρία πηνία).Ίσως πολλοί άνθρωποι έχουν την εμπειρία να αποσυναρμολογήσουν τον κινητήρα και να βγάλουν τον μαγνήτη.Μπορεί να φανεί ότι ο μόνιμος μαγνήτης του κινητήρα συνεχούς ρεύματος βούρτσας είναι σταθερός και το πηνίο του κινητήρα συνεχούς ρεύματος βούρτσας μπορεί να περιστρέφεται γύρω από το εσωτερικό κέντρο.Η σταθερή πλευρά ονομάζεται «στάτης» και η περιστρεφόμενη πλευρά ονομάζεται «ρότορας».
Αρχή περιστροφής του κινητήρα βούρτσας ① Περιστρέψτε αριστερόστροφα από την αρχική κατάσταση Το πηνίο A βρίσκεται στην κορυφή, συνδέοντας το τροφοδοτικό στη βούρτσα και αφήστε την αριστερή πλευρά να είναι (+) και η δεξιά πλευρά να είναι (-).Ένα μεγάλο ρεύμα ρέει από την αριστερή βούρτσα στο πηνίο Α μέσω του μεταγωγέα.Αυτή είναι μια δομή στην οποία το πάνω μέρος (εξωτερικό) του πηνίου Α γίνεται ο πόλος S.Εφόσον το 1/2 του ρεύματος του πηνίου Α ρέει από την αριστερή βούρτσα προς το πηνίο Β και το πηνίο C προς την αντίθετη κατεύθυνση από το πηνίο Α, οι εξωτερικές πλευρές του πηνίου Β και του πηνίου C γίνονται ασθενείς πόλοι Ν (που υποδεικνύονται με ελαφρώς μικρότερα γράμματα στο εικόνα).Το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται σε αυτά τα πηνία και η απώθηση και η έλξη των μαγνητών κάνουν τα πηνία να περιστρέφονται αριστερόστροφα.② περαιτέρω αριστερόστροφη περιστροφή.Στη συνέχεια, υποτίθεται ότι η δεξιά βούρτσα είναι σε επαφή με δύο μεταγωγείς στην κατάσταση που το πηνίο Α περιστρέφεται αριστερόστροφα κατά 30 μοίρες.Το ρεύμα του πηνίου Α ρέει συνεχώς από την αριστερή βούρτσα στη δεξιά βούρτσα και η εξωτερική πλευρά του πηνίου διατηρεί τον πόλο S.Το ίδιο ρεύμα με το πηνίο Α ρέει μέσα από το πηνίο Β και το εξωτερικό του πηνίου Β γίνεται ισχυρότερος Ν-πόλος.Δεδομένου ότι και τα δύο άκρα του πηνίου C βραχυκυκλώνονται με βούρτσες, δεν ρέει ρεύμα και δεν δημιουργείται μαγνητικό πεδίο.Ακόμη και σε αυτή την περίπτωση, θα υποβληθεί σε δύναμη αριστερόστροφης περιστροφής.Από το ③ έως το ④, το επάνω πηνίο δέχεται συνεχώς τη δύναμη που κινείται προς τα αριστερά και το κάτω πηνίο δέχεται συνεχώς τη δύναμη που κινείται προς τα δεξιά και συνεχίζει να περιστρέφεται αριστερόστροφα.Όταν το πηνίο περιστρέφεται σε ③ και ④ κάθε 30 μοίρες, όταν το πηνίο βρίσκεται πάνω από τον κεντρικό οριζόντιο άξονα, η εξωτερική πλευρά του πηνίου γίνεται πόλος S.Όταν το πηνίο βρίσκεται από κάτω, γίνεται Ν πόλος και αυτή η κίνηση επαναλαμβάνεται.Με άλλα λόγια, το επάνω πηνίο υπόκειται επανειλημμένα σε μια δύναμη που κινείται προς τα αριστερά και το κάτω πηνίο υποβάλλεται επανειλημμένα σε μια δύναμη που κινείται προς τα δεξιά (και τα δύο αριστερόστροφα).Αυτό κάνει τον ρότορα να περιστρέφεται πάντα αριστερόστροφα.Εάν το τροφοδοτικό είναι συνδεδεμένο με την αντίθετη αριστερή βούρτσα (-) και τη δεξιά βούρτσα (+), ένα μαγνητικό πεδίο με αντίθετες κατευθύνσεις θα δημιουργηθεί στο πηνίο, επομένως η κατεύθυνση της δύναμης που εφαρμόζεται στο πηνίο είναι επίσης αντίθετη, γυρίζοντας δεξιόστροφα .Επιπλέον, όταν αποσυνδεθεί η τροφοδοσία ρεύματος, ο ρότορας του κινητήρα της βούρτσας θα σταματήσει να περιστρέφεται επειδή δεν υπάρχει μαγνητικό πεδίο για να συνεχίσει να περιστρέφεται.Τριφασικός κινητήρας χωρίς ψήκτρες πλήρους κύματος Εμφάνιση και δομή τριφασικού κινητήρα πλήρους κύματος χωρίς ψήκτρες
Διάγραμμα εσωτερικής δομής και ισοδύναμο κύκλωμα σύνδεσης πηνίου τριφασικού κινητήρα πλήρους κύματος χωρίς ψήκτρες Ακολουθεί το σχηματικό διάγραμμα της εσωτερικής δομής και το ισοδύναμο διάγραμμα κυκλώματος της σύνδεσης πηνίου.Το διάγραμμα εσωτερικής δομής είναι ένα απλό παράδειγμα κινητήρα 2 πόλων (2 μαγνήτες) 3 θυρίδων (3 πηνία).Είναι παρόμοιο με τη δομή του κινητήρα της βούρτσας με τον ίδιο αριθμό πόλων και υποδοχών, αλλά η πλευρά του πηνίου είναι σταθερή και ο μαγνήτης μπορεί να περιστρέφεται.Φυσικά, δεν υπάρχει πινέλο.Σε αυτή την περίπτωση, το πηνίο υιοθετεί τη μέθοδο σύνδεσης Υ και το στοιχείο ημιαγωγού χρησιμοποιείται για την παροχή ρεύματος στο πηνίο και η εισροή και η εκροή του ρεύματος ελέγχονται σύμφωνα με τη θέση του περιστρεφόμενου μαγνήτη.Σε αυτό το παράδειγμα, ένα στοιχείο Hall χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της θέσης του μαγνήτη.Το στοιχείο Hall είναι τοποθετημένο μεταξύ των πηνίων και ανιχνεύει την παραγόμενη τάση σύμφωνα με την ένταση του μαγνητικού πεδίου και τη χρησιμοποιεί ως πληροφορίες θέσης.Στην εικόνα του κινητήρα του άξονα FDD που δόθηκε προηγουμένως, μπορεί επίσης να φανεί ότι υπάρχει ένα στοιχείο Hall (πάνω από το πηνίο) μεταξύ του πηνίου και του πηνίου για την ανίχνευση της θέσης.Το στοιχείο Hall είναι ένας πολύ γνωστός μαγνητικός αισθητήρας.Το μέγεθος του μαγνητικού πεδίου μπορεί να μετατραπεί στο μέγεθος της τάσης και η κατεύθυνση του μαγνητικού πεδίου μπορεί να αναπαρασταθεί με θετικό και αρνητικό.
Αρχή περιστροφής τριφασικού κινητήρα χωρίς ψήκτρες πλήρους κύματος Στη συνέχεια, θα εξηγηθεί η αρχή περιστροφής του κινητήρα χωρίς ψήκτρες σύμφωνα με τα βήματα ① ~ ⑥.Για εύκολη κατανόηση, ο μόνιμος μαγνήτης απλοποιείται από κυκλικό σε ορθογώνιο εδώ.① Στο τριφασικό πηνίο, αφήστε το πηνίο 1 να στερεωθεί στην κατεύθυνση 12 η ώρα του ρολογιού, το πηνίο 2 να στερεωθεί στην κατεύθυνση 4 η ώρα του ρολογιού και το πηνίο 3 να στερεωθεί στην κατεύθυνση 8 ώρα κατεύθυνσης του ρολογιού.Ας είναι ο πόλος Ν του μόνιμου μαγνήτη 2 πόλων στα αριστερά και ο πόλος S στα δεξιά και μπορεί να περιστρέφεται.Ένα ρεύμα Io ρέει στο πηνίο 1 για να δημιουργήσει ένα μαγνητικό πεδίο του S-πόλου έξω από το πηνίο.Το ρεύμα Io/2 ρέει από το πηνίο 2 και το πηνίο 3 για να δημιουργήσει ένα μαγνητικό πεδίο Ν-πόλου έξω από το πηνίο.Όταν τα μαγνητικά πεδία του πηνίου 2 και του πηνίου 3 συντίθενται με διάνυσμα, δημιουργείται ένα μαγνητικό πεδίο Ν-πόλου προς τα κάτω, το οποίο είναι 0,5 φορές το μέγεθος του μαγνητικού πεδίου που δημιουργείται όταν το ρεύμα Io διέρχεται από ένα πηνίο και όταν προστίθεται στο μαγνητικό πεδίο του πηνίου 1, γίνεται 1,5 φορές.Αυτό θα παράγει ένα σύνθετο μαγνητικό πεδίο με γωνία 90 σε σχέση με τον μόνιμο μαγνήτη, έτσι ώστε να μπορεί να δημιουργηθεί η μέγιστη ροπή και ο μόνιμος μαγνήτης να περιστρέφεται δεξιόστροφα.Όταν το ρεύμα του πηνίου 2 μειώνεται και το ρεύμα του πηνίου 3 αυξάνεται ανάλογα με τη θέση περιστροφής, το προκύπτον μαγνητικό πεδίο περιστρέφεται επίσης δεξιόστροφα και ο μόνιμος μαγνήτης συνεχίζει επίσης να περιστρέφεται.② Όταν περιστρέφεται κατά 30 μοίρες, το ρεύμα Io ρέει στο πηνίο 1, έτσι ώστε το ρεύμα στο πηνίο 2 να είναι μηδέν και το ρεύμα Io να ρέει έξω από το πηνίο 3. Η εξωτερική πλευρά του πηνίου 1 γίνεται πόλος S, και η εξωτερική πλευρά του πηνίου 3 γίνεται Ν πόλος.Όταν τα διανύσματα συνδυάζονται, το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται είναι √3(≈1,72) φορές αυτό που δημιουργείται όταν το ρεύμα Io διέρχεται από ένα πηνίο.Αυτό θα παράγει επίσης ένα προκύπτον μαγνητικό πεδίο υπό γωνία 90 σε σχέση με το μαγνητικό πεδίο του μόνιμου μαγνήτη και θα περιστρέφεται δεξιόστροφα.Όταν το ρεύμα εισροής Io του πηνίου 1 μειώνεται ανάλογα με τη θέση περιστροφής, το ρεύμα εισροής του πηνίου 2 αυξάνεται από το μηδέν και το ρεύμα εκροής του πηνίου 3 αυξάνεται σε Io, το προκύπτον μαγνητικό πεδίο περιστρέφεται επίσης δεξιόστροφα, και ο μόνιμος μαγνήτης συνεχίζει να περιστρέφεται.Υποθέτοντας ότι κάθε ρεύμα φάσης είναι ημιτονοειδές, η τρέχουσα τιμή εδώ είναι io× sin (π 3) = io× √ 32. Μέσω της διανυσματικής σύνθεσης του μαγνητικού πεδίου, το συνολικό μαγνητικό πεδίο είναι (√ 32) 2× 2 = 1,5 φορές μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από ένα πηνίο.※.Όταν κάθε ρεύμα φάσης είναι ημιτονοειδές, ανεξάρτητα από το πού βρίσκεται ο μόνιμος μαγνήτης, το μέγεθος του διανυσματικού σύνθετου μαγνητικού πεδίου είναι 1,5 φορές του μαγνητικού πεδίου που δημιουργείται από ένα πηνίο και το μαγνητικό πεδίο σχηματίζει γωνία 90 μοιρών σε σχέση με το μαγνητικό πεδίο του μόνιμου μαγνήτη.③ Στην κατάσταση της συνεχούς περιστροφής κατά 30 μοίρες, το ρεύμα Io/2 ρέει στο πηνίο 1, το ρεύμα Io/2 ρέει στο πηνίο 2 και το ρεύμα Io ρέει έξω από το πηνίο 3. Η εξωτερική πλευρά του πηνίου 1 γίνεται ο πόλος S , η εξωτερική πλευρά του πηνίου 2 γίνεται ο πόλος S και η εξωτερική πλευρά του πηνίου 3 γίνεται ο πόλος Ν.Όταν τα διανύσματα συνδυάζονται, το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται είναι 1,5 φορές αυτό που δημιουργείται όταν το ρεύμα Io ρέει μέσα από ένα πηνίο (το ίδιο με το ①).Εδώ, ένα συνθετικό μαγνητικό πεδίο με γωνία 90 μοιρών σε σχέση με το μαγνητικό πεδίο του μόνιμου μαγνήτη θα δημιουργηθεί επίσης και θα περιστραφεί δεξιόστροφα.④～⑥ Περιστρέψτε με τον ίδιο τρόπο όπως ① ~ ③.Με αυτόν τον τρόπο, εάν το ρεύμα που ρέει στο πηνίο αλλάζει συνεχώς ανάλογα με τη θέση του μόνιμου μαγνήτη, ο μόνιμος μαγνήτης θα περιστρέφεται σε μια σταθερή κατεύθυνση.Ομοίως, εάν το ρεύμα ρέει προς την αντίθετη κατεύθυνση και το συνθετικό μαγνητικό πεδίο αντιστραφεί, θα περιστραφεί αριστερόστροφα.Το παρακάτω σχήμα δείχνει το ρεύμα κάθε πηνίου σε κάθε βήμα από ① έως ⑥.Μέσα από την παραπάνω εισαγωγή, θα πρέπει να είμαστε σε θέση να κατανοήσουμε τη σχέση μεταξύ της τρέχουσας αλλαγής και της περιστροφής.stepmotor Ο βηματικός κινητήρας είναι ένα είδος κινητήρα που μπορεί να ελέγξει τη γωνία περιστροφής και την ταχύτητα συγχρονισμένα και με ακρίβεια με το παλμικό σήμα.Ο βηματικός κινητήρας ονομάζεται επίσης "παλμικός κινητήρας".Ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται ευρέως στον εξοπλισμό που χρειάζεται τοποθέτηση, επειδή μπορεί να πραγματοποιήσει ακριβή τοποθέτηση μόνο μέσω ελέγχου ανοιχτού βρόχου χωρίς τη χρήση αισθητήρα θέσης.Δομή βηματικού κινητήρα (διφασικός διπολικός) Στα παραδείγματα εμφάνισης δίνονται οι εμφανίσεις των βηματικών κινητήρων HB (υβριδικό) και PM (μόνιμος μαγνήτης).Το διάγραμμα δομής στη μέση δείχνει επίσης τη δομή των HB και PM.Ο βηματικός κινητήρας είναι μια δομή με σταθερό πηνίο και περιστρεφόμενο μόνιμο μαγνήτη.Το εννοιολογικό διάγραμμα της εσωτερικής δομής του βηματικού κινητήρα στα δεξιά είναι ένα παράδειγμα κινητήρα PM που χρησιμοποιεί πηνία δύο φάσεων (δύο ομάδων).Στο παράδειγμα της βασικής δομής του βηματικού κινητήρα, το πηνίο είναι τοποθετημένο στο εξωτερικό και ο μόνιμος μαγνήτης είναι τοποθετημένος στο εσωτερικό.Εκτός από δύο φάσεις, υπάρχουν πολλοί τύποι πηνίων με τρεις φάσεις και πέντε ίσες φάσεις.Ορισμένοι βηματικοί κινητήρες έχουν άλλες διαφορετικές δομές, αλλά για να εισαγάγουμε τις αρχές λειτουργίας τους, αυτή η εργασία δίνει τη βασική δομή των βηματικών κινητήρων.Μέσω αυτού του άρθρου, ελπίζω να καταλάβω ότι ο βηματικός κινητήρας υιοθετεί βασικά τη δομή της στερέωσης του πηνίου και της περιστροφής του μόνιμου μαγνήτη.Βασική αρχή λειτουργίας βηματικού κινητήρα (μονοφασική διέγερση) Τα παρακάτω χρησιμοποιούνται για την εισαγωγή της βασικής αρχής λειτουργίας του βηματικού κινητήρα.① Ρεύμα εισέρχεται από την αριστερή πλευρά του πηνίου 1 και βγαίνει από τη δεξιά πλευρά του πηνίου 1. Μην αφήνετε ρεύμα να διαρρέει το πηνίο 2. Αυτή τη στιγμή, το εσωτερικό του αριστερού πηνίου 1 γίνεται Ν και το εσωτερικό του το δεξί πηνίο 1 γίνεται S.. Επομένως, ο μεσαίος μόνιμος μαγνήτης έλκεται από το μαγνητικό πεδίο του πηνίου 1 και σταματά στην κατάσταση της αριστερής πλευράς S και της δεξιάς πλευράς N. ② Σταματήστε το ρεύμα στο πηνίο 1, έτσι ώστε το ρεύμα ρέει από την επάνω πλευρά του πηνίου 2 και ρέει έξω από την κάτω πλευρά του πηνίου 2. Η εσωτερική πλευρά του άνω πηνίου 2 γίνεται Ν και η εσωτερική πλευρά του κάτω πηνίου 2 γίνεται S.. Ο μόνιμος μαγνήτης έλκεται από το μαγνητικό του πεδίο και σταματά να περιστρέφεται κατά 90 δεξιόστροφα.③ Σταματήστε το ρεύμα στο πηνίο 2, έτσι ώστε το ρεύμα να εισέρχεται από τη δεξιά πλευρά του πηνίου 1 και να ρέει έξω από την αριστερή πλευρά του πηνίου 1. Το εσωτερικό του αριστερού πηνίου 1 γίνεται S και το εσωτερικό του δεξιού πηνίου 1 γίνεται Ν.. Ο μόνιμος μαγνήτης έλκεται από το μαγνητικό του πεδίο, και περιστρέφεται δεξιόστροφα για άλλες 90 μοίρες για να σταματήσει.④ Σταματήστε το ρεύμα στο πηνίο 1, έτσι ώστε το ρεύμα να εισέρχεται από την κάτω πλευρά του πηνίου 2 και να ρέει έξω από την επάνω πλευρά του πηνίου 2. Το εσωτερικό του άνω πηνίου 2 γίνεται S και το εσωτερικό του Το κάτω πηνίο 2 γίνεται Ν.. Ο μόνιμος μαγνήτης έλκεται από το μαγνητικό του πεδίο και περιστρέφεται δεξιόστροφα για άλλες 90 μοίρες για να σταματήσει.Ο βηματικός κινητήρας μπορεί να περιστραφεί με εναλλαγή του ρεύματος που διαρρέει το πηνίο με την παραπάνω σειρά από ① σε ④ μέσω του ηλεκτρονικού κυκλώματος.Σε αυτό το παράδειγμα, κάθε ενέργεια διακόπτη θα περιστρέφει τον βηματικό κινητήρα κατά 90. Επιπλέον, όταν το ρεύμα ρέει συνεχώς μέσα από ένα συγκεκριμένο πηνίο, μπορεί να διατηρήσει την κατάσταση διακοπής και να κάνει τον βηματικό κινητήρα να έχει τη ροπή συγκράτησης.Παρεμπιπτόντως, εάν το ρεύμα που ρέει μέσω του πηνίου αντιστραφεί, ο βηματικός κινητήρας μπορεί να περιστραφεί προς την αντίθετη κατεύθυνση.
